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Palettieren Beumer-Knickarmroboter stapelt sicher und schnell

| Redakteur: Jürgen Schreier

Die Beumer Group hat, um Säcke, Kartons, Kisten, Kanister oder Trays wirtschaftlich stapeln zu können, den platzsparenden Knickarmroboter Beumer Robotpac ins Programm genommen. Dieser löst komplexe Palettier- und Depalettieraufgaben automatisch. Für jedes Packstück gibt es ein passendes Greifsysteme, das ebenfalls automatisch gewechselt wird.

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Säcke werden mit dem Knickarmroboter Beumer Robotpac effektiv palettiert.
Säcke werden mit dem Knickarmroboter Beumer Robotpac effektiv palettiert.
(Bild: Beumer)

Der Gabelgreifer des Roboters ist für die Palettierung von Sackware oder Kartonagen konzipiert. Er nimmt das Packstück von einer Abnahmerollenbahn auf und sichert dieses während des Transports mit einem Niederhalter. Ist das Ziel auf der Palette erreicht, öffnet der Greifer mit einer Horizontalbewegung die Gabel und der Abstreifer schiebt das Packstück von der Gabel. Der Gabelgreifer zeichnet sich laut Beumer durch schonende Produktbehandlung sowie präzises Ablegen der Packstücke aus.

Doppelgabelgreifer palettiert Sackware oder Kartonagen

Der Doppelgabelgreifer wurde für die Palettierung von Sackware oder Kartonagen ausgelegt. Er nimmt gleich zwei Packstücke von einer Doppel-Abnahmerollenbahn auf. Ist das erste Packstück auf der Palette abgelegt, wird die Gabel wieder angehoben und das Werkzeug fährt das Ziel für das zweite Packstück an. Das Ablegen erfolgt analog zum Ablegevorgang der ersten Gabel. Wenn beide Gabeln die Packstücke abgelegt haben, wird wieder die Aufnahmeposition angefahren.

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Für die Palettierung von Sackware hat Beumer den Fingergreifer entwickelt. Er nimmt die Säcke von einer Hubvorrichtung der Abnahmerollenbahn auf und bringt diese zum Ziel. Hier öffnen sich die Finger, während die Gleitbleche in geschlossener Position bleiben. Das stellt sicher, dass der Sack während des Ablegevorgangs seitlich geführt wird. Der Doppelfingergreifer ist ein Hochleistungswerkzeug, das für maximale Palettierleistungen konzipiert wurde.

Sauggreifer kommt bei geringen Palettierleistungen zum Einsatz

Der Parallelgreifer ist ein Spezialwerkzeug, um Kartons und andere formstabile Gebinde mit parallelen Seitenwänden zu palettieren. Die wesentlichen Bauteile sind ein fest stehendes Blech, das als Anschlag dient, und eine pneumatisch betätigte Klemmvorrichtung, die den Karton durch eine Horizontalbewegung gegen das fest stehende Blech drückt.

Der Sauggreifer ist grundsätzlich in der Lage, alle Güter mit saugfähigen Oberflächen zu handhaben. Sackware gehört hier zu den am häufigsten palettierten Produkten. Der Sauggreifer fährt zunächst mit seinem Saugkopf über das Produkt und senkt ihn dann auf die Produktoberfläche ab, so dass er dicht abschließt. Die Vakuumpumpe startet und erzeugt ein Vakuum im Saugkopf. Anschließend wird der Sack angehoben und zum Ziel transportiert. Der Saugkopf wird belüftet und der Sack abgelegt. Der Sauggreifer kommt bei geringen Palettierleistungen zum Einsatz.

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