Industrie-Roboter Greifergrundplatte gleicht Ungenauigkeiten im Produktionsprozess aus

Redakteur: Volker Unruh

Die AGS Automation Greifsysteme Schwope GmbH stellt die neuentwickelte, gefederte und mit einem Stoppzylinder versehene Greifergrundplatte GGP-GF-SA aus ihrem Greifer-Baukastensystem für Industrie-Roboter vor, die eine einfache und passgenaue Entnahme aus der Spritzgießmaschine ermöglichen soll. Ungenauigkeiten im Produktionsprozess können damit leicht ausgeglichen werden, wie es heißt.

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Die gefederte und mit einem Stoppzylinder versehene Greifergrundplatte für Industrie-Roboter ermöglicht eine einfache und passgenaue Entnahme von Teilen aus der Spritzgießmaschine. Ungenauigkeiten im Produktionsprozess können damit leicht ausgeglichen werden. Bild: AGS
Die gefederte und mit einem Stoppzylinder versehene Greifergrundplatte für Industrie-Roboter ermöglicht eine einfache und passgenaue Entnahme von Teilen aus der Spritzgießmaschine. Ungenauigkeiten im Produktionsprozess können damit leicht ausgeglichen werden. Bild: AGS
( Archiv: Vogel Business Media )

Dadurch werde ein sicheres und passgenaues Zugreifen gewährleistet, teilt AGS weiterhin mit. Ausgestattet ist das Teil aus dem Baukasten mit den gängigen Schwalbenschwanzführungen zum Einschieben in das Greiferwechselsystem. Die Montage des eigentlichen Greifers erfolgt auf der gefederten Greifergrundplatte.

Greifergrundplatte in drei Größen

Ein Federmechanismus sorgt laut AGS dafür, dass Toleranzen ausgeglichen werden. Die Platte schiebt sich zurück, wenn das zu entnehmende Teil aus der Spritzgießmaschine beispielsweise zu weit ausgestoßen wird.

Verantwortlich dafür ist ein sensibler Federmechanismus. Es bestehe aber auch die Möglichkeit, den Zylinder zu verriegeln, erklärt AGS-Geschäftsführer Franz Schwope. Wird diese Option gewählt, federt die Greifergrundplatte nicht mehr zurück. Ein solcher Einsatz des Bauteils eignet sich laut Schwope besonders, wenn das gespritzte Teil keine Toleranzen aufweist.

Ein Stapelfühler als Sensor führt zusätzlich eine Abfrage der Position durch und gibt ein Signal an den Roboter, wenn die Greifergrundplatte zurück fährt.

Die AGS GmbH bietet die Greifergrundplatte GGP-GF-SA in drei verschiedenen Größen an: 100 mm × 100 mm, 160 mm × 160 mm und 250 mm × 250 mm. Auf ihr sollen sich die unterschiedlichen Profile einfach montieren lassen. Wenn gewünscht, wird die Greifergrundplatte vorbereitet mit Nutensteinen ausgeliefert. Um einzelne AGS-Produkte leicht nachzubestellen, sind alle mit einer Artikelnummer versehen.

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