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Kawasaki Robot Innovativer Robotereinsatz beim Verpacken

| Redakteur: Reinhard Kluger

Holmatec Maschinenbau - schon der Name lässt ein innovatives und dennoch bodenständiges Unternehmen vermuten und diese Vermutung ist absolut richtig. Holmatec ist immer für innovative Überraschungen gut, wenn sie sinnvoll und nutzbringend einsetzbar sind. So setzt man auf Roboter von Kawasaki.

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Multigreifer zur saugenden Aufnahme der Zuschnitte kombiniert mit Klapp- und Haltefunktion zur Aufrichtung und Palettenhandhabung.
Multigreifer zur saugenden Aufnahme der Zuschnitte kombiniert mit Klapp- und Haltefunktion zur Aufrichtung und Palettenhandhabung.
(Kawasaki Robot)

Im Themenbereich Fördern-Handhaben-Automatisieren stellt das Unternehmen seit über 20 Jahren Sondermaschinen und –anlagen für verschiedene Industriezweige her. In der Verpackungstechnik zeichnet sich Holmatec Maschinenbau durch eine langjährige Erfahrung aus. Dabei ist Holmatec jedes Packmittel bekannt. Ob Säcke, Dosen, Trays oder andere Packmittel, Holmatec löst alle Verpackungsaufgaben sicher und produktionsgerecht mit der Unterstützung der Roboter von Kawasaki Robotics.

Roboter verpacken Dämmstoffwickel

Im folgenden Beispiel stellte die Armacell als weltweiter Marktführer für technische Schäume mit Hauptsitz in Münster/Westfalen, die zu lösende Aufgabe. Dämmstoffwickel müssen direkt aus der Produktion kommend in Kartons verpackt und auf Paletten gestapelt werden. Ein Hallenplatz war innerhalb der Produktion, als erweiterte Automatisierung der Anlage schon fest eingeplant. Die Automation musste daher neben den technischen Anforderungen auch der knapp bemessenen Fläche am Ende der Produktionslinie angepasst werden.

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Für Holmatec inhaltlich eine Standardaufgabe, da die Experten für Anlagenbau alle Planungen in 3D vornehmen und so von Beginn an und bei allen Planungsschritten, während der fünfmonatigen Projektlaufzeit, die Maße der vorhandenen Halle im Blick hatten.

Großes Packmaß erfordert auch große Roboter-Reichweite

Das Packmaß der Wickel ist beachtlich und so bilden auf den in dieser Anlage verwendeten Großpaletten mit einem Maß von 1.200 mm Länge und 2.100 mm Breite auch nur sechs Kartons je eine Lage. Fünf Lagen werden pro Palette aufeinandergestapelt, um ein vollständiges Packbild zu generieren. Angepasst an die Produktgröße und natürlich die benötigte Reichweite kommt ein Kawasaki Palettierer ZD130S mit einer Reichweite von 3255 mm zum Einsatz.

Zum Handhaben der Kartonzuschnitte wird dieser Robotertyp ebenfalls verwendet, allerdings in der 250-kg-Variante bei gleicher Reichweite. Lediglich zum Einlegen der Wickel in die Anlage konnte ein kleinerer Roboter vom Typ Kawasaki RD080N in die Planung aufgenommen werden.

„Das enorme Packmaß des Produkts machen große Reichweiten der Roboter und auch eine entsprechend große Dimensionierung der eingesetzten Greifer notwendig. Dadurch erhöht sich automatisch das Greifergewicht und somit wiederum die notwendige Traglast der Roboter. Gleichzeitig integrierten wir verschiedenste Funktionen in die Aufgaben der einzelnen Roboter, so dass sich unsere Planung von Beginn an hauptsächlich auf die 130 kg und 250 kg Varianten der ZD-Palettierroboter von Kawasaki bezog.“, sagte Jürgen Keller, Vertriebsleiter bei Holmatec.

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