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Buchtipp Integrierte Navigationssysteme – Sensordatenfusion, GPS und Inertiale Navigation

| Redakteur: Udo Schnell

Das Buch Integrierte „Navigationssysteme – Sensordatenfusion, GPS und Inertiale Navigation” befasst sich mit dem gesamten Spektrum von Navigationssystemen. Der Leser wird, ohne Vorkenntnisse auf diesem Gebiet zu benötigen, in die Thematik eingeführt und auf den aktuellen Stand der Technik gebracht.

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Jan Wendel: Integrierte Navigationssysteme – Sensordatenfusion, GPS und Inertiale Navigation, Oldenbourg Verlag, München 2011, 334 Seiten, ISBN: 978-3-486-70439-6, 44,80 Euro. (Bild: Oldenbourg)
Jan Wendel: Integrierte Navigationssysteme – Sensordatenfusion, GPS und Inertiale Navigation, Oldenbourg Verlag, München 2011, 334 Seiten, ISBN: 978-3-486-70439-6, 44,80 Euro. (Bild: Oldenbourg)

In dem Buch werden zunächst die Sensoren und Algorithmen eines Inertialnavigationssystems beschrieben. Anschließend wird auf die Funktionsweise des Satellitennavigationssystems GPS eingegangen, gefolgt von einem Ausblick auf das im Aufbau befindliche europäische System Galileo. Die Fusion der Daten von GPS und Inertialnavigationssystem erfolgt mit stochastischen Filtern; hier wird zunächst allgemein die entsprechende Theorie erarbeitet, bevor konkret ein Navigationsfilter entworfen und untersucht wird. Weitere praxisnahe Beispiele, etwa aus den Bereichen Transfer Alignment und Unmanned Aerial Vehicle, runden das Buch ab.

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