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Kommissionierroboter Roboter-Multitalent für die Lagerlogistik packt an

Ein größeres Objektspektrum und mehr Funktionen – der IPA-Kommissionierroboter hat seit seiner Premiere auf der Fachmesse Automatica 2010 kräftig dazugelernt. Mit neuen Funktionen übernimmt der Roboter mit Aufwälzgreifer das Depalettieren, Palettieren und Kommissionieren von Konsumgütern.

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Der Roboter mit Aufwälzgreifer kann Objekte bis zu 40 kg Gewicht und Breiten von 10 bis 150 cm handhaben.
Der Roboter mit Aufwälzgreifer kann Objekte bis zu 40 kg Gewicht und Breiten von 10 bis 150 cm handhaben.
(Bild: Fraunhofer-IPA)

Industrieroboter sollen Menschen von monotonen und gesundheitsschädlichen Arbeiten entlasten – auch den Lagerarbeiter in der Intralogistik, wo bis zu 100.000 verschiedene Artikel zu kommissionieren, zu depalettieren oder zu palettieren sind. Diese enorme Artikelvielfalt war für die Automatisierung und speziell die Greiftechnik bisher immer ein Problem. Der am Fraunhofer-IPA entwickelte Kommissionierroboter mit Aufwälzgreifer schafft hier Abhilfe und hat seit seiner Premiere auf der letzten Automatica 2010 kräftig dazugelernt.

Mit neuen Funktionen und optimierter Sensorik präsentiert sich der Kommissionierroboter auf der Automatica vom 22. bis 25. Mai 2012 noch flexibler – sowohl, was Größe, Gewicht und Verpackungsart der zu handhabenden Objekte betrifft, als auch bei der Positionserkennung und beim Ablegen der Güter. All das schont den Menschen und ermöglicht gleichzeitig eine hochflexible, wirtschaftliche Kommissionierung.

Roboter beherrscht mehr Handhabungsfunktionen

„Die Automatisierung wird durch bessere Sensorik, Daten- und Bildverarbeitung und schnellere Prozesse immer vielfältiger und leistungsfähiger. Diese Entwicklung machen wir uns konsequent zunutze“, sagt Hendrik Mütherich, Projektleiter in der Abteilung Robotersysteme am Fraunhofer IPA.

Über integrierte Bildverarbeitung unterschiedliche Objekte und Verpackungen lokalisieren und mit Aufwälztechnik dort zupacken, wo herkömmliche, von oben ansetzende Klemm- oder Sauggreifer bei dicht gestapelten Gebinden nicht mehr weiterkommen – das konnte der IPA-Kommissionierroboter schon vorher. Jetzt beherrscht dieser Roboter weitere Handhabungsfunktionen, die Möglichkeiten für das Greifen und Ablegen erleichtern. Neu hinzugekommen ist außerdem ein Kraft-Momenten-Sensor an der Schnittstelle von Roboterflansch und Greifer, der das Gewicht des Gebindes automatisch überprüft und den Prozess besser kontrolliert.

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