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Sensoren für Mobiles

| Redakteur: Bernd Maienschein

Modulare Sensorlösungen für mobile Plattformen – Applikationsbeispiele für mobile Roboter und Klein-FTS.
Modulare Sensorlösungen für mobile Plattformen – Applikationsbeispiele für mobile Roboter und Klein-FTS. (Bild/Photo: Sick)

Von Klein-FTS bis hin zum spezialisierten AGV adressieren die modularen Sensorlösungen von Sick den gesamten Bereich der fahrerlosen Transportfahrzeuge und mobilen Plattformen. Mit ihnen wird navigiert, positioniert, lokalisiert und gesichert.

Als unabhängiger und weltweit führender Entwickler und Hersteller intelligenter Sensoriksysteme bietet Sick das breiteste Portfolio für die Automatisierung mobiler Plattformen aller Art. Bei der optischen Spurführung ist die Installation und Pflege von Spuren besonders einfach und wirtschaftlich. Handelsübliche lumineszierende Klebebänder erkennt der OLS unabhängig von Untergrund, Verschmutzung oder Fehlstellen. Zudem bietet der OLS die Möglichkeit, 1D-Codes bei der Überfahrt zu lesen und somit Streckeninformationen oder Fahrbefehle zu übertragen. Die magnetische Spurführung ist wiederum unempfindlich gegen Umwelteinflüsse wie sehr starkes Umgebungslicht, kondensierende Atmosphäre oder Verschmutzung. Der MLS ermöglicht durch seine variablen Baulängen den Einsatz in unterschiedlichen Fahrzeugkonzepten und das Befahren kleiner Kurvenradien.

Fahrerlose Transportfahrzeuge in der Lagerlogistik müssen sich frei bewegen, ohne an Spuren gebunden zu sein. Für die Rasterlokalisation werden auf dem Boden in einem X/Y-Raster Matrixcodes aufgebracht. Der GLS liest beim Überfahren mit höchster Dynamik die Codes, wodurch das Fahrzeug seine absolute Position im Raum kennt.

Der TÜV-zertifizierte „2D-LiDAR-Sensor TiM PL-b“ verhindert berührungslos die Kollision mit Objekten oder Personen und bietet dynamische Lokalisierung mithilfe zuverlässiger Messdatenausgabe.

Sick AG, www.sick.de, Halle 24, Stand D18

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