Handhabungstechnik Sortroniq definiert Teilesortierung neu

Mit der Neuentwicklung Sortroniq bietet BSAutomatisierung eine kompakte, automatisch arbeitende Anlage an, die in der Lage ist, zufällige Folgen von Teilen mit hoher Geschwindigkeit nach flexibel programmierbaren Regeln zu sortieren.

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Die maßgebliche Eigenschaft der Teile, beispielsweise die Farbe, wird an der frühestmöglichen Stelle erfasst.
Die maßgebliche Eigenschaft der Teile, beispielsweise die Farbe, wird an der frühestmöglichen Stelle erfasst.
(Bild: BSAutomatisierung)

Die Sortieranlage hat – je nach Ausführung – einen Platzbedarf von circa 2 m². Dabei sind die unterschiedlichsten Kriterien für die Sortierung denkbar (Farbe, Form). Dies geschieht immer unter der Voraussetzung, dass die unsortierten Teile in einer gewissen Verteilung mit den unterschiedlichen Eigenschaften zur Verfügung stehen.

Neue Verpackungsvorschriften ohne Veränderung der Mechanik

Sortroniq liefert zuverlässig eine bestimmte Reihenfolge beziehungsweise eine bestimmte Gruppierung von Teilen, die definierten Regeln entsprechen. Das System kann dabei über verschiedene Programme problemlos auf andere Verpackungsvorschriften umgestellt werden, ohne dass die Mechanik verändert werden muss.

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Der Schlüssel zu dieser neuartigen Problemlösung liegt in einem sehr einfachen, aber intelligenten Aufbau. Sortroniq besteht im Wesentlichen aus einem Förderband, auf dem sortiert wird, einem sehr schnellen Linearhandling und – je nach Ausbaustufe – aus zwei, vier oder mehr Puffereinheiten, die links und rechts neben dem Förderband angeordnet sind. Mit einem Hub wird durch einen Doppelgreifer zeitgleich ein unpassendes Teil vom Band genommen und ein passendes Teil aus dem Puffer hinzugefügt.

Während das passende Teil auf dem Band abgelegt wird, wird das unpassende in den gegenüberliegenden Puffer eingelegt. Diese einfache Anordnung ermöglicht – je nach Teilegewicht – bis zu 120 Teile/min mit zwei Puffern und bis zu 240 Teile/min mit vier Puffern zu sortieren.

Maßgebliche Teileeigenschaft frühestmöglich erfassen

Ein durchdachter Algorithmus in der Steuerungssoftware sorgt dafür, dass die Sortierregel möglichst optimal und mit möglichst wenigen Tauschoperationen umgesetzt wird. Hierzu wird die maßgebliche Eigenschaft der Teile (etwa die Farbe) an der frühestmöglichen Stelle erfasst und die Reihenfolge der nachkommenden Teile auf dem Förderband ermittelt. Anschließend wird bestimmt, mit welchen Tauschoperationen eine zulässige Reihenfolge mit möglichst wenigen Operationen hergestellt werden kann.

Zusätzlich wird noch die aktuelle Befüllung der Puffer mit Teilen verschiedener Eigenschaften (Farben) berücksichtigt und wenn möglich werden häufiger vorhandene Teile bevorzugt getauscht. Damit wird eine gleichmäßige Anzahl von Teilen verschiedener Eigenschaften im Puffer sichergestellt und gleichzeitig wird verhindert, dass ein Puffer langsam mit Teilen einer einzigen Eigenschaft vollläuft.

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