PIAB Vakuum GmbH

Als Pionier und Innovator bei der Entwicklung von Cobots für die Fertigungsindustrie konzentriert sich Rethink Robotics auf benutzerfreundliche Automatisierungslösungen. Der Greifer als End-of-Arm-Werkzeug des Cobots spielt eine wichtige Rolle bei der Erreichung dieses Ziels und muss mühelos in das Rethink-Systemdesign integriert werden können. Dazu gehört die nahtlose Plug & Play-Integration in die Clicksmart-Plattform, die den werkzeuglosen Austausch von Greifern am Sawyer innerhalb von Sekunden ermöglicht. ClickSmart wird von Rethinks Intera-Software unterstützt, die entwickelt wurde, um schnelle Implementierungen und einen schnellen Return on Investment zu ermöglichen. 

"Gerade angesichts der wachsenden Anzahl von Märkten mit einem hohen Mix an Kleinserien sind unsere Kunden auf flexible Automatisierungslösungen angewiesen, die keine Zeit für Umrüstungen verschwenden", erklärt Carl Palme, Director SW Product Management bei Rethink Robotics. "Die Flexibilität, die der Kenos KCS-Greifer von Piab bietet, ermöglicht es unseren Kunden, Produkte mit beliebiger Form oder Oberfläche aufzunehmen und zu platzieren, so dass sie mit nur einem End-of-Arm-Werkzeug unterschiedliche Teile handhaben können." 

Das Piab KCS-System besteht aus einer separaten Pumpeneinheit, die modulare Vakuumerzeugung auf kleinstem Raum integriert, und einer Greifereinheit. Beide sind durch ein Schnellwechselsystem mit einander verbunden. Der Hauptgreifer besteht aus einem technischen Schaum, der sich den unterschiedlichsten Konturen anpassen kann und somit unterschiedliche Teile flexibel aufnehmen kann. Dies beseitigt in vielen Fällen die Notwendigkeit einer genauen Identifizierung eines Werkstücks sowie der Greifflächen. Dementsprechend ist bei vielen Anwendungen ein Wechsel des Greifers beim Wechsel der zu handhabenden Teile nicht notwendig. Der Cobot ist sofort für verschiedene Prozesse einsatzbereit. Neben der größtmöglichen Flexibilität in der Anwendung werden Zeit- und Kosteneinsparungen durch kürzere Stillstandszeiten und Rüstzeiten erreicht. Dazu trägt auch bei, dass bei Verschleiß der Schaumschicht diese einfach ausgetauscht werden kann, ohne den gesamten Greifer austauschen zu müssen. Für den direkten Umgang mit Lebensmitteln kann der Greifer auch mit einem speziellen FDA-zugelassenen technischen Schaum ausgerüstet werden. Für besondere Anwendungen wie die Handhabung von Kunststoffbeuteln mit Konzentraten oder Granulaten hat PIAB eine weitere Greifereinheit entwickelt, die über das Schnellwechselsystem schnell ausgetauscht werden kann. 

"Im Vergleich zu anderen, größeren und massiveren Cobotgreifern ist der Kenos KCS-Greifer von Piab extrem leicht, so dass unsere Kunden eine hohe Nutzlast ausschöpfen können. Dies erhöht wiederum die Flexibilität, da das Eigengewicht des Werkzeugs immer ein Problem darstellt ", kommentiert Carl Palme. "Ein weiteres wichtiges Merkmal für uns sind die Sicherheitseigenschaften von Piabs Cobot-Greifer. Dank seiner abgerundeten Kanten und der weichen technischen Schaumoberfläche erhält und unterstützt er die besonderen Eigenschaften kollaborativer Roboter, die Hand in Hand mit Menschen arbeiten." 

Die Greifereinheiten zeichnen sich durch ihr kantenloses Design aus. Aufgrund der abgerundeten Seiten und der Oberfläche aus technischem Schaum wurden mögliche Verletzungsgefahren weitgehend eliminiert. Deshalb lassen sich die Greifereinheiten besonders sicher auf Cobots einsetzen, die frei mit Menschen zusammenarbeiten und erhöhen so die Akzeptanz bei den Mitarbeitern. 

Die Pumpeneinheit ist mit Piabs leistungsstarker COAX®SX Vakuumtechnologie der neuen Generation ausgestattet. Die leichte piCHIP-Einheit ist eine kleine, integrationsoptimierte Vakuumpumpe und wurde aufgrund ihrer nahezu geräuschlosen Arbeitsweise ausgewählt, wodurch sie sich ideal für den Einsatz direkt neben dem Bediener eignet. Da COAX®-Ejektoren doppelt so schnell wie andere Ejektoren arbeiten und dreimal mehr Durchfluss liefern als ein herkömmlicher Ejektor mit identischem Luftverbrauch, kann die piCHIP-Einheit auch bei niedrigem oder schwankendem Versorgungsdruck hohe Leistung liefern. Unabhängige Vergleichstests am Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU in Dresden haben gezeigt, dass die Piab-Ejektoren deutlich weniger Druckluft benötigen, um im Vergleich zu Ejektoren anderer Hersteller die gleiche Leistung zu erreichen. Dies macht sie besonders energieeffizient. Dementsprechend verringert ihre Verwendung die Kosten für die Bereitstellung von Druckluft und somit die Gesamtkosten der Produktion. Dies ist ein weiterer wichtiger Faktor in zunehmend wettbewerbsintensiven Branchen, zumal die Handhabung und Platzierung eines Produktes selbst kein wertschöpfender Faktor in der Produktion ist. 

Der Greifer kann über Rethink Robotics Clicksmart-Plattform direkt am Sawyer befestigt werden. Für andere Cobot-Modelle bietet Piab entsprechende Adapter an. 

"Der Kenos KCS-Greifer von Piab wird für unsere Kunden sehr vorteilhaft sein und ihnen Anwendungsmöglichkeiten bieten, die über unsere eigenen ClickSmart-Greifer-Kits hinausgehen. Piab hat eine sehr hohe Marken-Glaubwürdigkeit und fühlt sich dem Kundenerfolg ebenso verpflichtet wie wir ", ergänzt Darius Wilke, Director European Business bei Rethink Robotics.