Praxisbeispiel So lassen sich Cobots beim Palettieren einsetzen

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Klinkhammer Intralogistics GmbH

Was gibt es beim Einsatz von Cobots beim Palettieren zu beachten? Ein Auszug aus dem Fachbuch „Kollaborative Roboterapplikationen“.

Palettierer sind in der heutigen Logistikwelt sehr wichtige und unersetzbare Maschinen. Seit Jahren werden Industrieroboter zum Bereitstellen von Transportgebinden eingesetzt. Klassische Roboterzellen arbeiten hocheffizient hinter einem Zaun, die einzige Schnittstelle zum Menschen ist die Palettenausgabe. In den letzten Jahren sind Palettierlösungen mittels Cobots verstärkt in den Vordergrund gerückt. Die Cobots können auf einer erhöhten Basis stehen. Sie können aber auch auf externen aktorischen Achsen für eine maximale Beladehöhe von über 2 Meter montiert werden.

Der Prozess ist in allen Fällen gleich. Am Ende einer Fördertechnik soll ein Roboter ankommende Packstücke aufnehmen und nach einem definierten Packmuster auf einer Palette für den Transport stapeln. Auch der entgegengesetzte Weg, das sogenannte Depalettieren, gehört zu diesem Typ Applikationen.