Kompakter Antrieb für präzise Robotik

Logimat 2025 Kompakter Antrieb für präzise Robotik

19.02.2025 Von Louise Steinebach 1 min Lesedauer

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ebm-papst St. Georgen GmbH & Co. KG

Conductix-Wampfler GmbH

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EBM-Papst hat mit Argodrive einen neuen Fahr-Lenk-Antrieb entwickelt, der mobilen Robotern eine flexible und präzise Navigation auf engem Raum ermöglicht.

Mithilfe des Fahr-Lenk-Antriebs Argodrive navigieren Roboter sicher in engen Räumen(Bild: EBM-Papst) — Mithilfe des Fahr-Lenk-Antriebs Argodrive navigieren Roboter sicher in engen Räumen
(Bild: EBM-Papst)

Die Antriebseinheit besteht aus zwei bürstenlosen DC-Motoren, Getriebe, sicherheitstauglicher Sensorik und allen erforderlichen Anschluss-Steckern. Die beiden Motoren übernehmen je nach Bedarf das Lenken, Fahren, Beschleunigen oder Bremsen. So entsteht ein Lenkwinkel, der eine Flächenbeweglichkeit des Fahrzeugs selbst aus dem Stand ermöglicht. Dadurch navigieren Roboter sicher in engen Räumen, erreichen Aufnahme- und Abgabepositionen hochpräzise und können sogar auf der Stelle feinjustieren. Das Fahr-Lenk-System sorgt dabei dafür, dass Platz optimal genutzt wird und der Roboter Personen oder anderen Fahrzeugen flexibel ausweichen kann.

Zusätzlich sorgt das robuste Design dafür, dass die Technik auch Vibrationen und anderen Belastungen standhält. Fest verlegte Anschlusskabel verhindern Kontaktprobleme und garantieren einen störungsfreien Betrieb über die gesamte Einsatzdauer. Die kompakte Bauform des Antriebs ermöglicht eine niedrige Greifhöhe von nur 400 Millimetern. Dies spart teuren Lagerplatz und schafft mehr Raum für Greifer oder Nutzlast. Das Fahr-Lenk-System ist in drei Varianten erhältlich: Light (für Traglasten bis 100 Kilogramm); Standard (für Traglasten bis 300 Kilogramm); Heavy (für Traglasten bis 500 Kilogramm).

Alle Varianten haben Gehäuseabmaße von 250 Millimeter × 170 Millimeter (L × B) und eine Höhe zwischen 103 und 205 Millimetern, abhängig von der Ausführung. Sie verfügen über verschiedene Safety-Funktionen und bieten alle für Sicherheitszertifizierungen relevanten Sicherheitskennzahlen, um die Anforderungen der FTS-Normen ISO 13849 und ISO 3691-4 zu bedienen.

EBM-Papst St. Georgen GmbH & Co. KG, Halle 8, Stand B58

(ID:50281210)

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Stand: 08.12.2025

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