Depalettieren Roboterführung mit KI

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SICK AG

psb intralogistics GmbH

Fb Industry Automation GmbH

Truck1 Sp. Z O.O.

Eine leistungsfähige 3D-Snapshot-Kamera mit einem vorinstallierten und vortrainierten neuronalen Netz ab Werk sowie ein neuer, Deep-Learning-basierter Lokalisierungsalgorithmus – das alles vereint sich in Palloc, dem KI-gestützten, adaptiven Lokalisierungssystem für die automatische Depalettierung mit Robotern. Jetzt bringt Sick die erste Variante auf den Markt.

An Bildern und Beispielen trainieren, Bewertungsverfahren entwickeln, menschliche Erfahrung in den Sensor einbringen, bisher nicht gesehene Merkmale zuverlässig erkennen und die Messgenauigkeit permanent verbessern. Dies sind nur einige Beispiele dafür, wie Deep-Learning-Technologien zunehmend in die Welt der industriellen Sensorik eindringen. Darüber hinaus ermöglicht Deep Learning in vielen Anwendungen einen weitreichenden Funktionssprung beim Einsatz von Automatisierungstechnik. Das gilt auch für das neue Kamerasystem Palloc für Roboteranwendungen. Der Name steht für „Pallet content localization“. Es bietet die Möglichkeit, nahezu unbegrenzte Varianten von gestapelten Kartons auf Paletten zu lokalisieren und liefert Positionskoordinaten für eine zuverlässige und griffsichere Roboterbedienung. „Unbegrenzt“ deshalb, weil dem vorinstallierten neuronalen Netz, das bereits eine Vielzahl unterschiedlicher Kartontypen umfasst, bei Bedarf über eine benutzerfreundliche KI-Tool-Suite jederzeit eine neue Kartonvariante hinzugefügt werden kann. Damit ist Palloc eines der zukunftssichersten Roboterleitsysteme auf dem Markt, da die Sensor-App des neuronalen Netzwerks direkt in die Kamera integriert ist und die webbasierte Benutzeroberfläche keinen separaten, teuren PC benötigt. Dies gilt umso mehr, als das smarte Stand-alone-System über Ethernet TCP/IP nahtlos in die Steuerung jedes Industrieroboter- und Cobot-Herstellers integriert werden kann.

Stereo- und Farbbilderfassung mit der Visionary-S-3D-Schnappschusskamera

Palloc verwendet die 3D-Schnappschusskamera Visionary-S mit integrierter Strukturbeleuchtung zur präzisen Bilderfassung der oft eng gestapelten Boxen. Sie ermöglicht eine kombinierte Stereo- und Farbbilderfassung von kubischen Körpern (Kisten oder Boxen), beispielsweise auf Paletten, und erleichtert so die Segmentierung von Teilen sowie die Berechnung von Höheninformationen. Die Kamera liefert bis zu 30 Vollbild-Farbbilder und 3D-Bildpaare pro Sekunde in Submillimeterauflösung.