Neues Antriebs- und Steuerungskonzept Zusätzliche Transportmöglichkeiten mit dem TS-1-Baukasten

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Bosch Rexroth bietet mit neuen, elektrifizierten Modulen für das Transfersystem TS 1 eine höhere Flexibilität bei der Gestaltung von Materialflusslinien und zusätzliche Funktionen zur Produktivitätssteigerung in der Montage.

Das Transfersystem TS 1 ist speziell für kleine, leichte Produkte und Baugruppen bis 3 Kilogramm ausgelegt, bei denen es auf eine hohe Positionier- und Wiederholgenauigkeit ankommt. Kompakte 48-Volt-Schrittmotoren treiben die neuen Bandstrecken sowie die 90- und 180-Grad-Kurven an. Die stufenlos einstellbare Fördergeschwindigkeit von bis zu 24 Meter pro Minute ermöglicht kürzere Taktzeiten und steigert die Produktivität.

Im Vergleich zu konventionellen Asynchron-Getriebemotoren benötigen Schrittmotoren deutlich weniger Bauraum. Damit lassen sich noch kompaktere TS-1-Layouts realisieren. In den neuen vollelektrischen Hub-Quer-Einheiten ersetzen Schrittmotoren die bislang üblichen Pneumatikaktoren. Das vereinfache die Konstruktion, weil Ventile und Schläuche entfallen. Gleichzeitig verbessere sich den Wirkungsgrad des Systems, das Leckagerisiko entfällt.

Die Ansteuerung der Module erfolgt über dezentrale Motortreiber, sogenannte Schnittstellenmodule. Diese kommunizieren über einen IO-Link-Master mit der übergeordneten Anlagensteuerung. Beim IO-Link ist man in der Wahl eines Feldbusses frei, deshalb kann er sich in alle gängigen Steuerungen einfügen. Die Bewegungsprofile der Module werden als individuelle Parametersätze hinterlegt. In der variantenreichen Montage ruft die Steuerung das jeweilige Bewegungsprofil auf, wodurch sich Module ohne mechanische Arbeiten an die Prozesse anpassen, so der Hersteller.

Intelligente Zusatzfunktionen

Durch die Schrittmotoren kann jede Bandstrecke sanft anfahren und stoppen. Das ist besonders wichtig beim Transport empfindlicher oder mit Flüssigkeiten gefüllter Werkstücke. Bei der Herstellung von runden und prismatischen Batteriezellen beispielsweise bewegen die parametrierten Rampen empfindliche „Jelly Rolls“ ruckfrei.

Die neuen Bandstrecken können über die Schrittmotoren auch ohne Vereinzeler Werkstückträger, beispielsweise an manuellen Arbeitsplätzen, definiert stoppen.

Durch die Einbindung mehrerer segmentierter Bandstrecken integrieren Planer taktzeitunabhängige Streckenabschnitte in den Montagefluss. Die stufenlos einstellbare Geschwindigkeit der einzelnen Segmente soll die Integration und Synchronisation zusätzlicher Stationen für eine maximale Effizienz vereinfachen.

Für den Einsatz in EPA-Bereichen geeignet

Nahezu alle Komponenten und Bauteile der Rexroth-Transfersysteme sind in leitfähiger Ausführung verfügbar. Damit sind sie grundsätzlich für den Einsatz in elektrostatisch gefährdeten Bereichen (EPA) geeignet. Das Transfersystem erfüllt die Anforderungen für den Einsatz in Reinräumen der Klasse 6 nach ISO 14644-1 und in der Medizintechnik.

Das Transfersystem TS 1 deckt modular alle gängigen Anlagenlayouts wie Linie, U-Form, Karree sowie Nebenstrecken ab. Die intuitiv zu bedienende Planungssoftware MTpro unterstützt Planende bei der Projektierung von Montagesystemen und führt sie schnell und einfach durch die gesamte Konfiguration. Bosch Rexroth bietet die Planungssoftware als lokal installierbare Vollversion und als installationsfreie Webversion MTpro online Designer an.

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