Möbelteile mit robotergestützter Anlage sanft palettieren

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Klinkhammer Intralogistics GmbH

psb intralogistics GmbH

FORTNA Germany GmbH

de Man Industrie-Automation GmbH

Die Zuführung der Leerpaletten erfolgt auf zwei Arten:

• Werden für den Palettierauftrag Euro- oder H1-Paletten benötigt, so werden diese manuell als Stapel in der Zelle bereitgestellt. Der Roboter entnimmt die oberste Palette und legt sie sich auf dem Palettierplatz bereit. Anschließend nimmt er je nach Auftrag eine Zwischenlage aus Pappe oder eine Spanplatte und legt sie auf die Palette. Diese Zwischenlagen werden ebenfalls manuell und geordnet auf einer Palette bereitgestellt.
• Werden Langpaletten benötigt, so werden diese manuell und einzeln auf der Palettenrollenbahn bereitgestellt und mit einer Spanplatte als Bodenlage bestückt. Anschließend wird die Palette von der Anlage auf den Palettierplatz transportiert.

Um sicherzustellen, dass der Roboter bei der Entnahme aus dem Palettenmagazin nicht mit dem Stapel kollidiert, ist der Robotergreifer mit einer Sensorik ausgestattet. Wurde der Palettenstapel neu aufgefüllt, fährt er mit dem Greifer über dem Stapel langsam herunter, bis die Sensorik die oberste Palette erkennt. Anschließend errechnet das Roboterprogramm die Entnahmehöhe der nächsten Palette, so dass er sie schneller anfahren und entnehmen kann.

Einfache Bedienung für den Werker

Die Bedienung der Anlage erfolgt über das Roboter-Bedienpanel. Die Anlage kann hier wahlweise im Automatikbetrieb oder Handbetrieb gesteuert werden.

Am Panel wird das Palettierschema eingegeben und dem Barcode des Pakets eindeutig zugeordnet. Dazu gibt der Werker den Palettentyp, die Maße des Produkts, das gewünschte Palettierschema sowie den Barcode ein und legt fest, ob jede zweite Lage gedreht werden soll, speichert das Palettierschema bei Bedarf und gibt den Palettiervorgang frei.

Gespeicherte Palettierschemen werden dann später über den Barcodescanner aufgerufen.

Um zu verhindern, dass Pakete in den Schrumpftunnel gefördert werden, wenn der Entnahmeplatz noch belegt ist, richtete de Man eine Schnittstelle zur Staustrecke ein. Mehrere Plausibilitätskontrollen sichern darüber hinaus einen fehlerfreien Betrieb der Anlage.

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