Vertikale Energiezuführung mit hoher Dynamik

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Konstruktion bringt hohe Sicherheitauf kompaktem Bauraum

Diese besondere Antriebskonstruktion wirkt sich auch vorteilhaft auf die Sicherheit und die Baugröße des automatischen Regalbediengerätes aus. Ein TÜV-geprüftes Sicherheitsbremssystem sorgt dafür, dass die hy-draulischen Puffer, die normalerweise am Gassenende als Endbegrenzung dienen, entfallen können. Dies spart zusätzlichen Raum, den die Kunden mit Ware füllen können.

Leichtbau bringt Vorteile – auch beim Regalbediengerät

Ein weiterer Vorteil des neuen Antriebs ist das geringe Gewicht. Der Synchronantrieb schafft die Voraussetzung für eine 30 % leichtere mechanische Konstruktion, sodass man einen kleineren Antrieb verwenden kann und somit trotz der sehr hohen Dynamik auch energieeffizient arbeitet.

Herausforderung Energiezuführung

Zu den Herausforderungen, die die Ingenieure der Winkel GmbH bei der Entwicklung des „Colibri“ zu lösen hatten, gehörte auch die vertikale Energiezuführung zum Lastaufnahmemittel. Aufgrund der langjährigen Verbindung zu Igus kam zuerst eine Energiekette mit Guidelok-Führung zum Einsatz. Dieses Führungssystem hat Igus speziell für RBG und andere fördertechnische Anwendungen entwickelt. Es verzichtet auf die üblichen geschlossenen Rinnen oder sonstige Einhausungen. Stattdessen wird die Kette von zwei durch den Radius betätigte Kipphebel in der Rinne fixiert. Guidelok bewährt sich bei zahlreichen Einsätzen, kam hier aber aufgrund der sehr hohen Verfahrgeschwindigkeiten an Grenzen. Da traf es sich gut, dass Igus – fast zeitgleich mit der Fertigstellung des ersten „Colibri“ bei Winkel – ein neues Führungssystem vorstellte.

Leicht montiert, sicher geführt

Das System mit der Bezeichnung „Guidelok Slimline F“ (das „F“ steht für „fast“) unterscheidet sich von den bisherigen Guidelok-Systemen durch eine optimierte Führung. Man verzichtet weiterhin auf die Rinne und montiert alle 2 m leichte, schlanke Stahlsegmente. Zwei automatisch betätigte Wippen in den Segmenten fixieren die Kette und sorgen für einen leisen und ruhigen Lauf. Fährt die Kette im Radius durch das Segment, wird die Wippe deaktiviert und die Kette kann sich sozusagen befreien. Ansonsten wird die E-Kette durch die Wippen fest in der Führung gehalten. Ergänzt werden diese Verriegelungshebel durch offene Leitschienen zwischen den Segmenten, was eine noch höhere Dynamik ermöglicht und den Geräuschpegel entscheidend senkt.

Mit Guidelok Slimline F können hängende Anwendungen weit über 50 m realisiert werden und es lassen sich auch sehr schnell fahrende RBG mit Energie versorgen: Fahrgeschwindigkeiten bis 7 m/s und Beschleunigungen bis 10 m/s² sind möglich.

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