Die Artisten im Logistikzentrum – ohne Roboter kein Paket

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Robotertrio im Einsatz fürs Verpacken und Palettieren

Beim weltweiten Marktführer für flexible technische Dämmstoffe und technische Schäume, Armacell, Hauptsitz Münster, Westfalen, dessen rund 2440 Mitarbeiter in 19 Fabriken in 13 Ländern im Geschäftsjahr 2011 rund 448 Mio. Euro erwirtschafteten, war die folgende Aufgabe zu lösen: Direkt aus der Produktion kommende Dämmstoffwickel müssen in Kartons verpackt und auf Paletten gestapelt werden.

Für die Holmatec Maschinenbau, die alle Verpackungsaufgaben sicher und produktionsgerecht mit der Unterstützung von Kawasaki Robotics löst und mit mehr als 20 Jahren Erfahrung im Bereich Verpackungstechnik aufwarten kann, „inhaltlich eine Standardaufgabe“, so Vertriebsleiter Jürgen Keller.

Dies trotz des beachtlichen Packmaßes der Wickel, denn auf den 1200 mm langen und 2100 mm breiten Großpaletten bilden bereits sechs Kartons eine Lage. Pro Palette werden fünf Lagen übereinandergestapelt, um ein vollständiges Packbild zu generieren. Entsprechend kommt der Palettierroboter des Typs ZD130S von Kawasaki mit 3255 mm Reichweite zum Einsatz, der in der Ausführung mit 250 kg Nutzlast auch die Kartonzuschnitte handhabt. Das Einlegen der Wickel in die Anlage übernimmt der kleinere RD080N-Roboter. Einer der beiden ZD-Roboter übernimmt das Aufrichten und Handhaben der Kartonzuschnitte, wofür eine Vielzahl an Funktionen im Greifer zu integrieren war. „Wir können die jeweilige Spezifikation sehr kurzfristig, bis zum Auslieferungstermin, anpassen oder sogar noch auf ein anderes Produkt wechseln", betont N. Neehoff, Vertrieb Nord bei Kawasaki Robotics.

Die Kunden wollen maßgeschneiderte Roboter-Einsätze

Der so spezifizierte Roboter, der zwei Kartonaufrichter ersetzt,. übernimmt das Bereitstellen der Zuschnitte, richtet diese aus, führt sie zu, faltet die Kartons auf und knickt die Klebelaschen ein. Diese Funktion ist in den Zuführungs-Schwenk von fast 180 Grad in Achse 1 integriert, der für das Einlegen der Zuschnitte in das Verpackungskarussell erforderlich ist. Da noch genügend Nutzlastreserven erhalten bleiben, wurde das Handhaben der Leerpaletten ebenfalls als Funktion in den Greifer integriert.

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