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Logistics-IT Depalettieren mithilfe einer 3D-Bildverarbeitung

Der wachsende Onlinehandel erhöht die Nachfrage nach Automatisierung in der Logistik. Insbesondere Pandemie-Einschränkunen und mehr räumliche Distanz von Mensch zu Mensch sind Treiber für Künstliche Intelligenz (KI) und maschinelles Sehen in der Intralogistik.

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Automatisierte Depalettierung mithilfe einer integrierten 3D-Bildverarbeitung.
Automatisierte Depalettierung mithilfe einer integrierten 3D-Bildverarbeitung.
(Bild: IDS)

Weltweit suchen Systemintegratoren qualitativ hochwertige Module, um hochmoderne automatisierte Kommissionierzellen zu bauen. Aber wie kommen Roboter mit einer schier unbegrenzten Anzahl an anfangs unbekannten Gütern zurecht? Wie können sie erkennen, was sie wann wo greifen müssen? Gesucht sind schnelle, zuverlässige und robuste Komplettlösungen zur Kommissionierung, zur Handhabung von Paketen, zur Depalletierung oder zum Be- und Entladen von Lastwagen.

Die neueste Ensenso-3D-Kamera von IDS ist besonders leicht und eignet sich deshalb für die kollaborative Robotik.
Die neueste Ensenso-3D-Kamera von IDS ist besonders leicht und eignet sich deshalb für die kollaborative Robotik.
(Bild: IDS)

Ein leistungsfähiges, zuverlässiges, flexibles und einfach zu handhabendes 3D-Vision-System für das breite Spektrum anspruchsvoller Anwendungen in der Supply-Chain- und Logistikbranche ist die Ensenso-3D-Kamera von IDS. Diese neueste 3D-Kamera ist besonders leicht ausgeführt und daher gut für kollaborative Robotik geeignet.

Mensch-Maschine-Interaktion ist salonfähig

Für den Einsatz auf kollaborativen Roboterarmen, deren Antriebskräfte zum Schutz des menschlichen Kollegen begrenzt sind, hat IDS insbesondere die neuen Ensenso-N40er-Modelle im Angebot. Leichter, faserverstärkter Kunststoff als Gehäusematerial reduziert neben dem Gewicht auch deren Kosten. Das verwendete 3D-System nennt sich „Projected Texture Stereo Vision“ und ist eine Verfahren für Aufnahmen texturloser Oberflächen. Das System arbeitet in einem Arbeitsabstand zwischen 330 und 3000 mm.

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