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Palettieren Palettenwechsel ohne Produktionsstopp

Von Dipl.-Betriebswirt (FH) Bernd Maienschein 2 min Lesedauer

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Berobox stellt mit 3D Dynamic Safety ein neues Sicherheitsmodul für seinen Paltz-Roboterpalettierer vor. Er integriert den sicherheitszertifizierten 3D-Ultraschallsensor „ADAR One“ von Sonair.

Mithilfe von Sonair hat Berobox seine Palettierlösung kontinuierlich weiterentwickelt, um die Einrichtung, Bedienung und tägliche Arbeit damit zu vereinfachen.(Bild: Berobox)
Mithilfe von Sonair hat Berobox seine Palettierlösung kontinuierlich weiterentwickelt, um die Einrichtung, Bedienung und tägliche Arbeit damit zu vereinfachen.
(Bild: Berobox)

Auf der Pack Expo International 2026 in Chicago hat Berobox mit 3D Dynamic Safety ein neues Sicherheitsmodul für seine Paltz-Roboterpalettierer vorgestellt. Die Kanadier haben dabei den sicherheitszertifizierten 3D-Ultraschallsensor „ADAR One“ des norwegischen Unternehmens Sonair direkt am Roboterarm integriert. Dadurch bewegt sich, wie es heißt, die dreidimensionale Schutzzone mit dem Roboter und passt sich kontinuierlich an dessen Position an. Anders als bei Sicherheitskonzepten, die ausschließlich fest definierte Bereiche rund um den Roboter überwachen, erfasst der Sensor Personen und Objekte direkt im Umfeld des Roboterarms. Die Kombination dieser 3D-Erfassung mit der aktuellen Roboterposition ermöglicht es dem System, in Echtzeit auf die Abläufe im Arbeitsbereich zu reagieren.

Sicherheit war schon immer ein wesentlicher Bestandteil der Automatisierung. Bei Palettierern haben wir die Möglichkeit gesehen, das bisherige Konzept weiterzuentwickeln.

David Demers, CEO von Berobox

Laut Berobox sei das Ziel des Unternehmens nicht einfach gewesen, einen neuen Sensortyp einzusetzen, sondern man wollte ein Sicherheitskonzept entwickeln, das besser zu den tatsächlichen Abläufen in der Produktion passe. Demers: „Menschen arbeiten an der Anlage, Paletten müssen gewechselt werden und der Roboter ist ständig in Bewegung.“

Aktive Erfassung ohne Stop der Zelle

Während des Palettierens kann beispielsweise ein Bediener an einer Palettenstation sicher die Palette wechseln, während der Roboter an der zweiten Station weiterarbeitet. Das System passt den geschützten Bereich an die Roboterposition und die jeweiligen Betriebsbedingungen an. Die Erfassung im Umfeld des Roboters bleibt dabei aktiv, ohne dass die gesamte Zelle angehalten werden muss.

Mit „ADAR One“ will Sonair Robotersicherheit einfach, skalierbar und verlässlich gestalten.(Bild: Sonair)
Mit „ADAR One“ will Sonair Robotersicherheit einfach, skalierbar und verlässlich gestalten.
(Bild: Sonair)

Die kontinuierliche 3D-Erfassung ermöglicht zudem, die Anwesenheit von Personen im geschützten Bereich zu erkennen. Solange sich dort noch jemand befindet, erfasst das System dies und trägt dazu bei, einen unbeabsichtigten Wiederanlauf zu verhindern. Für Anwender lässt sich die Absicherung damit besser an die Abläufe beim Palettieren anpassen. Die erforderlichen Sicherheitsfunktionen bleiben erhalten, wie es heißt.

Sicheres Nebeneinander

Wie Knut Sandven, CEO von Sonair, erwähnt, brauche es eine zuverlässige Wahrnehmung unter unterschiedlichen Produktionsbedingungen, damit Menschen und Roboter sicher nebeneinander arbeiten könnten. „Gemeinsam mit Berobox bringen wir unsere sicherheitszertifizierte 3D-Ultraschalltechnologie in eine Anwendung mit hohen Durchsatzanforderungen“, so der Norweger. So könnten Menschen und Maschinen auch auf engstem Raum sicher arbeiten, ohne die Produktion unnötig zu unterbrechen.

Sonairs „ADAR One“ nutzt Ultraschall anstelle von Licht, um Personen und Objekte dreidimensional zu erfassen. Die Erkennung ist dadurch unabhängig von der Umgebungsbeleuchtung. Nach Angaben von Sonair ist „ADAR One“ der weltweit erste sicherheitszertifizierte 3D-Ultraschallsensor für Anwendungen mit Anforderungen bis zu den Sicherheitsklassifizierungen SIL 2 und PLd.

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