Bessere Laser-Sicht erhöht den Durchsatz in der Intralogistik

Sensorik Bessere Laser-Sicht erhöht den Durchsatz in der Intralogistik

23.06.2026 Von Peter Kemptner * 2 min Lesedauer

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Melkus Mechatronic GmbH

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Mit rund um das Fahrzeug angeordneten Sicherheitsscannern eliminiert der österreichische Hersteller Melkus Mechatronic jeden toten Winkel seiner AGV und AMR. Damit steigert er die Personensicherheit seiner voll flächenbeweglichen fahrerlosen Palettentransporter. Das ermöglicht Fahrten mit voller Geschwindigkeit in jeder Ausrichtung, etwa auch bei Querfahrt.

Die omnidirektionalen Paletten-AGV G130 3.0 und HLG von Melkus Mechatronic verfügen über mehrere, geschützt verbaute 360-Grad-Laserscanner für Navigation und Personensicherheit.(Bild: Peter Kemptner) — Die omnidirektionalen Paletten-AGV G130 3.0 und HLG von Melkus Mechatronic verfügen über mehrere, geschützt verbaute 360-Grad-Laserscanner für Navigation und Personensicherheit.
(Bild: Peter Kemptner)

Die Sensorik ist ein integraler Hauptbestandteil fahrerloser Transportfahrzeuge (FTF). Meist tasten 360-Grad-Laserscanner in Bodennähe die Umgebung ab. So gewinnen sie einerseits Daten für die konturbasierte Navigation. Andererseits dient die Erkennung unerwarteter Hindernisse der Kollisionsvermeidung und der Personensicherheit durch sicheres Anhalten oder Ausweichen.

Blinden Fleck eliminiert

In vielen Automated Guided Vehicles (AGV) oder Autonomous Mobile Robots (AMR) sorgt ein einziger 360-Grad-Sensor für die Sicherheit beim Fahren in Hauptfahrtrichtung. Da das Sensor-Sichtfeld durch das Fahrzeug eingeschränkt ist und nicht die vollen 360 Grad erreicht, muss die Geschwindigkeit bei Rückwärtsfahrt stark reduziert werden. Zweirichtungs-AGV von Melkus Mechatronic wie Melkus Q40, Melkus C52, Melkus C4060 und Melkus BLS4060 Rack Stacker sind deshalb mit je zwei 360-Grad-Sensoren ausgestattet, die auch bei Rückwärtsfahrt ein Fahren mit voller Geschwindigkeit bei höchster Personensicherheit gewährleisten.

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Stand: 08.12.2025

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