Stapeltechnik

Alu-Rundmaterial automatisch stapeln

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Stangen vereinzeln und Lage bereitstellen

Die von der Lagensäge getrennten Abschnitte werden auf einem Querförderband abgelegt. Um die Lage zusammenstellen zu können, muss das gesägte Stangenpaket vereinzelt werden. Dazu werden die Abschnitte bündig positioniert und bis zu einem kippbaren Anschlag verfahren. Zum Vereinzeln dient eine Hubvorrichtung, der sogenannte Vereinzeler. Dieser erfasst die benötigte Anzahl Stangen, die von Lage zu Lage variiert, hebt diese an, transportiert sie zum benachbarten Bereitstellband und legt sie auf diesem ab.

Nicht benötigte Abschnitte (die nicht der Spezifikation Anfangsstück, Mittelstück oder Endstück entsprechen) legt der Stapler zwischenzeitlich in einer verfahrbaren Reststangenablage ab. Diese besitzt drei Ablagepositionen für die drei Materialspezifikationen. Danach wird der Stapelbetrieb mit den Mittelstücken im Normalbetrieb fortgeführt. Die zwischenzeitlich abgelegten Restmengen werden, wenn sie benötigt werden, auf das Bereitstellungsband zurückgelegt und auf das Sägeband zurückgefahren. Mit den zurückgelegten und den gesägten Stangen wird der Normalbetrieb fortgesetzt.

Transportieren und Ablegen per Greiferportal

Der Transport erfolgt mit Hilfe eines verfahrbaren Greiferportals. Am Portal sind insgesamt fünf Greifer angeordnet. Bei langen, dünneren Stangen wird so eine Durchbiegung verhindert. Kürzere Stangen können mit mindestens zwei Greifern gefasst werden. Zur sicheren Positionierung der Lage in der Greiferzange sind ein Stirnanschlag und ein Niederhalter in die Zangen integriert. Zudem wird die Lage in ihrer Breite positioniert.

Die derart fixierte und geklemmte Stangenlage wird in ihre Zielposition über dem jeweiligen Korb verfahren. Es sind drei Körbe, jeweils einer für Anfangs-, Mittel- und Endstücke, mit festen Positionen nebeneinander fixiert. Die Greifervorrichtung legt die Lage im Korb ab. Die Transportbewegungen zum Ablegen der Reststangen in der Restmengenablage und zu deren Rückführung auf das Bereitstellungsband laufen gleichartig ab.

Separates Verpacken erschwert Automatisierung

Die gefüllten Körbe werden in die Verpackung verfahren, wo die Bunde gewogen und unter Verwendung von Zwischenlagen automatisch umreift werden. Danach ist die Ware direkt bereit für den Abtransport.

Die zusätzliche Forderung nach separatem Verpacken hat die beschriebene Automatisierungslösung erschwert. Das sollte nicht den Blick dafür verstellen, dass sich die Grundaufgabe, das Stapeln zu Seckseckbunden, mit Hilfe der beschriebenen Einrichtung relativ einfach und kostengünstig lösen lässt. Das macht diese Technik auch für zahlreiche andere Branchen interessant, zumal Gewichte und Abmessungen praktisch nicht begrenzt sind.

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