Flexibles Spritzenhandling auf engstem Raum

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Zetes GmbH

Truck1 Sp. Z O.O.

Mitsubishi Electric Europe B.V. Factory Automation

„Die Industrieroboter von Mitsubishi Electric zeichnen sich durch Flexibilität, Geschwindigkeit und langjährige Zuverlässigkeit aus. Von Vorteil sind auch die hohen Freiheitsgrade im Bau, beispielsweise durch die Überkopfmontage oder die extremen Drehbewegungen. Die schlanke Form der Roboter unterstützt uns in der Umsetzung der MRTs auf engstem Raum“, betont Weber.

Handlinglösung für Vials auf Basis zweier MRT-Zellen

Zudem hat Robotronic ein maßgeschneidertes Gesamtkonzept für das Zuführen und Verpacken von Vials in unterschiedlichen Größen realisiert, in der ebenfalls zwei Mitsubishi-Electric-Melfa-Roboter der RV-4FL-Serie sowie insgesamt zwölf Servoantriebe vom Typ MR-J4 integriert sind. Die Anlage setzt sich aus zwei MRT-Zellen mit je einem 6-Achs-Roboter zusammen und ist nahezu beliebig erweiterbar.

Eine Förderlinie mit acht servoangetriebenen Positionierschnecken führt die Vials den Robotern zu, die für das Handling zuständig sind. Dazu nehmen sie mit Vakuumgreifern jeweils zwei Reihen Vials zu je fünf Stück von der Förderstrecke und setzen sie in bereitstehende Packmittel. Die Verarbeitungsgeschwindigkeit der Maschine liegt bei 300 Stück pro Minute.

Mitsubishi-Electric-Servos zeichnet sich durch schnelle Beschleunigung und hohe Bremsmomente aus

Die Dynamik der Mitsubishi-Electric-Servos zeichnet sich insbesondere in der Förderstrecke durch schnelle Beschleunigung und hohe Bremsmomente bei gleichzeitig sehr sanftem Anfahren und Abbremsen aus. Beim Taktfördersystem der Packmittel ist ihre hohe Präzision wichtig, denn die Maschine muss alle 300 Millisekunden neue Blister positionieren, um mit dem Sekundentakt der Kartonierzuführkette mitzuhalten.

Die Components findet parallel zur Interpack statt, der globalen Leitmesse für die Verpackungsindustrie und alle verwandten Prozesstechnologien. Die Messe läuft vom 8. bis 10. Mai 2014 in Düsseldorf. Der Messestand von Mitsubishi Electric befindet sich in Halle CS, Stand 118.

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