Messsystem für die Stückgut-Logistik

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Klinkhammer Intralogistics GmbH

ebm-papst Mulfingen GmbH & Co. KG

Truck1 Sp. Z O.O.

AKL-tec GmbH

Physikalisch-Technische Bundesanstalt (PTB)

Apache-portal-LFT-System vermisst in Ruhe befindliche Frachtobjekte

Mit dem Apache-portal-LFT-System der AKL-Tec GmbH aus Alsdorf/Sieg wurde ein Messsystem für Objekte mit maximalen Abmessungen von 2,5 m × 3,5 m × 2,8 m zur Baumusterprüfung gemäß OIML R:129 und MID 009 vorgestellt. Das Gerät von AKL-Tec dient zur Vermessung von in Ruhe befindlichen Frachtobjekten, die mit einem Flurförderzeug zum Messsystem transportiert oder auf einer Förderanlage bereitgestellt werden können – Hauptsache, das zu vermessende Objekt steht während der Abtastung durch Apache portal still.

In der Praxis wird das System zur statischen Dimensionserfassung meist mit Handhubwagen oder Gabelstaplern in Cross-Docking-Anwendungen beschickt. Beim Messvorgang werden das Gewicht durch eine Waage (gemäß OIML R:76 [5]) und das Volumen der Fracht sowie, zur Verbesserung der Transparenz der Messergebnisse, ein Foto des Objektes erfasst. Das Messverfahren basiert auf zwei rotierenden, mit Infrarotlicht arbeitenden Lasertastscannern, die über dem ruhenden Frachtobjekt verfahren werden. Durch die Abtastung entsteht eine Punktwolke, die zur Ermittlung des kleinsten umhüllenden Quaders genutzt wird.

An mehrdimensionale Messsystem für Stückgut werden etliche Anforderungen gestellt. Sie müssen:

• unempfindlich gegenüber glänzenden und schwarzen Objekten sein,
• irregulär geformte Objekte vermessen können,
• auch kleinere Überstände von irregulär geformten Objekten in den quaderbildenden Bereich einbeziehen können,
• eine Möglichkeit zur Ausblendung von Transporthilfsmitteln bieten,
• Objekte ohne verfälschende Sekundärbewegungen vermessen.

Die mehrdimensionale Messeinrichtung Apache wurde nach der OIML R:129 unter verschiedenen Einflussgrößen geprüft. Hierzu wurde im ersten Schritt das Verhalten des Messsystems unter Änderung der Temperatur von 0 bis 40 °C sowie unter Änderung der relativen Feuchte von 30 bis 85% über mehrere Tage getestet.

Die elektromagnetische Störfestigkeit nach IEC 61000-4 und der Einfluss von wechselnden Lichtverhältnissen wurden auch geprüft, ebenso wie der Einfluss der Oberflächenbeschaffenheit und die Frage der zu vermessenden Objekte, zum Beispiel hinsichtlich der Überstände.

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