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Handhabungstechnik Lasten bis 550 kg sicher drehen und schwenken

Dalmec hat mit dem „PARTNER EQUO“ einen pneumatischen Manipulator mit einem Auslegerarm entwickelt, an dessen Ende eine Greifvorrichtung mit einem Endlosdrehgelenk sowie ein Drehantrieb montiert werden.

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Mit einer Aufnahmevorrichtung kann der „PARTNER EQUO“ mit einem Endlosdrehgelenk sowie einem pneumatischen Drehantrieb ausgestattet werden.
Mit einer Aufnahmevorrichtung kann der „PARTNER EQUO“ mit einem Endlosdrehgelenk sowie einem pneumatischen Drehantrieb ausgestattet werden.
(Bild: Dalmec)

In seiner Grundausstattung verfügt der über pneumatische Ausgleichszylinder gesteuerte „PARTNER EQUO“ über zwei Gelenke. „Das Hauptdrehgelenk sorgt dafür, dass der Manipulator endlos um die Hauptdrehachse gedreht werden kann, der Drehwinkel des mittleren Gelenks zwischen Parallelogramm und Auslegearm ist standardmäßig auf 315° begrenzt“, erklärt Dalmec-Vertriebsleiter Dieter Hager. Darüber hinaus sind die Handhabungs-Manipulatoren des italienischen Unternehmens modular aufgebaut, sodass Grundeinheit, Auslegearm und Aufnahmevorrichtung individuell zusammengestellt werden können. „Das Gerät kann also mit verschiedenen mechanischen oder pneumatisch betätigten Greifvorrichtungen ausgestattet werden. Unter anderem lässt sich auch eine pneumatische Version mit einem Endlosdrehgelenk und einem pneumatischen Drehantrieb montieren“, erläutert Hager.

Fässer heben, drehen und entleeren

Ein solches drittes Gelenk erlaubt die Ausführung von Dreh- und Schwenkbewegungen. So können beispielsweise alle Arten von Fässern sicher gehoben, gedreht und entleert werden. Der Antrieb ermöglicht ein präzises Ausgießen, wobei der Handhabungs-Manipulator den Gewichtsverlust kompensiert und in der Z-Achse stehen bleibt – ohne zusätzliche Betätigung einer Steuerungseinheit. Basis dafür ist ein spezielles patentiertes System für die Vertikalbewegung des pneumatischen Ausgleichszylinders, das das Parallelogramm konstant hält und eine gleichbleibende Bewegung sowohl im Leer- als auch im Lastgewicht über den gesamten Bereich des Arbeitshubes gewährleistet.

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