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Pick and Place Parallelkinematik ​ersetzt Roboter

Eine von Trapo zusammen mit Forschern der RWTH Aachen entwickelte Hochleistungs-Parallelkinematik kann Knickarmroboter beim Verpacken ersetzen.

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Der Parallelkinematik-Picker HPPS 200 überzeugt mit 200 Picks/min.
Der Parallelkinematik-Picker HPPS 200 überzeugt mit 200 Picks/min.
(Bild: Trapo)

Hohe Produktionsgeschwindigkeiten, schnelle Formatwechsel und immer kleinere Losgrößen lassen die Anforderungen in der Intralogistik steigen. Für Flexibilität und Präzision beim Produkthandling führen Pick-and-Place-Roboter 24/7 auch unter hoher Last präzise immer die gleichen Bewegungen aus. So sorgen sie für gleichbleibende Produktqualität, Verfügbarkeit und Taktraten. Die von Trapo zusammen mit RWTH-Forschern entwickelte Hochleistungs-Parallelkinematik besteht aus einer fünfgliedrigen kinematischen Struktur, einer Z-Achse und einem Drehmodul zur Orientierung.

Vierte Achse beim Packen

Das modulare System besitzt drei oder vier Freiheitsgrade (optional) und kann als Highspeed-Pick-and-Place-System (HPPS) als Pickervariante Produkte mit bis zu 200 Teilen/min und Payload bis zu 1 kg verarbeiten. Außerdem kann es als Highspeed-Kinematik-System (HKS) mit bis zu 60 Teilen/min und Payload bis zu 5 kg umgehen. Für Anwendungen als Packroboter wird die vierte Z-Achse benötigt, um zugeführte Produkte zu greifen und beispielsweise in einen Karton zu verpacken. Mithilfe einer Kamera erkennt die Parallelkinematik die Lage der Teile. Diese werden anschließend gepickt oder im Nicht-in-Ordnung-(NiO-)Fall ausgeschleust.

Unsere Hochleistungs-Pick-and-Place-Systeme mit Trapo-Parallelkinematik definieren Effizienz neu und komplettieren die Gesamtlinienkompetenz unseres Unternehmens.

Dr.-Ing. Stefan Kurtenbach, Technischer Leiter Konstruktion/F&E Trapo

Um das Highspeed-Pick-and-Place-System für die jeweilige Anwendung zu optimieren, kann es in verschiedenen Varianten gebaut werden. Bei der Variante mit großem Aktionsradius hat der Picker dank des parallelkinematischen Aufbaus einen rotationssymmetrischen Arbeitsraum zur Verfügung – er kann auch hinter sich greifen. Außerdem ist der Parallelkinematik-Picker mit zwei Hüben ausgestattet: 200 und 400 mm. Im Trapo-Technikum werden die individuellen Greifer exakt an die Objekteigenschaften angepasst.

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